保险公司行使代位追偿权的条件：
1、交通事故另一方车辆无任何保险且拒绝赔偿时，可以使用代位追偿；
2、交通事故另一方没有赔偿能力的，可以申请代位追偿；
3、交通事故另一方消极对待赔付义务时，可以申请代位追偿。
【法律依据】
《保险法》第四十六条
被保险人因第三者的行为而发生死亡、伤残或者疾病等保险事故的，保险人向被保险人或者受益人给付保险金后，不享有向第三者追偿的权利，但被保险人或者受益人仍有权向第三者请求赔偿。
第六十条
因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
保险人依照本条第一款规定行使代位请求赔偿的权利，不影响被保险人就未取得赔偿的部分向第三者请求赔偿的权利。